并发和并行的理解？

并发：在一个时间段中多个程序都启动运行在同一个处理机中，比如线程
并行：假设目前A，B两个进程，两个进程分别由不同的 CPU 管理执行，两个进程不抢占 CPU 资源且可以同时运行，这叫做并行。单核CPU是伪并行