首先协程和线程是多对多的关系，一般是多对一，只要不涉及多线程就不涉及抢占和线程上下文切换
G指goroutine M thread(machine)、P(Processor处理器)
* 在 Go 中，线程是运行 goroutine 的实体，调度器的功能是把可运行的 goroutine 分配到工作线程上。
* 全局队列（Global Queue）：存放等待运行的 G。
* P 的本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的 G，存的数量有限，不超过 256 个。新建 G’时，G’优先加入到 P 的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的 G 移动到全局队列。
* P 列表：所有的 P 都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有 GOMAXPROCS(可配置) 个。
* M：线程想运行任务就得获取 P，从 P 的本地队列获取 G，P 队列为空时，M 也会尝试从全局队列拿一批 G 放到 P 的本地队列，或从其他 P 的本地队列偷一半放到自己 P 的本地队列。M 运行 G，G 执行之后，M 会从 P 获取下一个 G，不断重复下去。
一句话：协程创建先放入P的队列，放满了把一半放G的全局队列，M顺序取P来运行，如果M没有取到（P为空）移动全局队列到P中，或者去其他P上取，所以M有调度的作用
延展阅读见 goroutine是并行还是并发？
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